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1、概述
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部,当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时,通过磁力接收传感器,使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向X射线探伤机在管道内部中心曝光,焦距短、单壁投影,一次曝光即可完成整道焊口的曝光,同定向射线机在外部双壁投影的方法相比,工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动,由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制,以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、控制方式
采用磁介定位控制的方式,在管道外部对X射线管道爬行器进行控制;操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器,当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后,便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。
3、主要特点
升压系统可靠,可将电池电压120V升至230V(稳压,曝光电流5mA),并且连续可调,恒流恒压输出,曝光时间短,拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体,逆变器可以单独取出,维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小,工作效率高的特点。充电一次,曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
驱动采用步进电机,可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时,PLC会自动切换到备用驱动器,自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能:当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出;并具有遇阻倒车功能:当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时,设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆(可自选是否装配),运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架,180°两档位调整,克服了因管头长时间一个方向工作,X光管灯丝塌陷场强不均的现象。
磁力定位控制,无环境污染及人身损害。
故障的自检功能。爬行器在运行过程中,遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。 4、技术参数
 TG-08-D180X射线管道爬行器 关键词:更小的管径,更小的转弯半径,双驱,三节
适用管道内径: |
φ190-270mm |
清洁管最大爬坡度: |
15° |
控制方法: |
磁定位 |
射线管电压: |
105-160kV |
射线管电流: |
5 ma |
停止位精度: |
±5 mm |
行进速度: |
8min |
电池电压/容量: |
96V/8Ah |
非曝光行走距离(单程): |
3000m |
爬行器的转弯半径: |
6D |
爬行器总长度: |
2700mm |
爬行器车体重量: |
45kg |
可配管头型号 |
TG-08-D1005型 / TG-08-D1605型 |

TG-08-D200X射线管道爬行器 关键词:小管径,精确,高效,单驱,两节
适用管道内径: |
φ200-300 mm |
清洁管最大爬坡度: |
20° |
控制方法: |
磁定位 |
射线管电压: |
105-160 kV |
射线管电流: |
5 ma |
停止位精度: |
±5 mm |
行进速度: |
8 m/min |
电池电压/容量: |
96V/8Ah |
非曝光行走距离(单程): |
4000m |
爬行器的转弯半径: |
8D |
爬行器总长度: |
2.5m |
爬行器车体重量: |
48kg |
可配管头型号 |
TG-08-D1005型 / TG-08-D1605型 |

TG-08-D300X射线管道爬行器 关键词:适应多规格的管径,高效,单驱,两节
适用管道内径: |
φ300-900mm |
清洁管最大爬坡度: |
20° |
控制方法: |
磁定位 |
射线管电压: |
120-200kV |
射线管电流: |
5 ma |
停止位精度: |
±5 mm |
行进速度: |
14.5m/min |
电池电压/容量: |
108V/20Ah |
非曝光行走距离(单程): |
8000m |
爬行器的转弯半径: |
7D |
爬行器总长度: |
2.5m |
爬行器车体重量: |
100kg |
可配管头型号 |
TG-08-D2005型 / TG-08-D2505型 |

TG-08-D550X射线管道爬行器 关键词:超长的行走距离,更长的曝光时间,双驱,两节
适用管道内径: |
φ500-1200mm |
清洁管最大爬坡度: |
30° |
控制方法: |
磁定位 |
射线管电压: |
150-300kV |
射线管电流: |
5 ma |
停止位精度: |
±5 mm |
行进速度: |
14.5m/min |
电池电压/容量: |
120V/20Ah |
非曝光行走距离(单程): |
8000m |
爬行器的转弯半径: |
7D |
爬行器总长度: |
2.3m |
爬行器车体重量: |
110kg |
可配管头型号 |
TG-08-D2505型 / TG-08-D3005型 TG-08-D3205型 (俄罗斯X射线管) |
5、性能参数
定 位 精 度:通常≤±5mm 管壁穿透力:普通型≤20mm,增强型≤30mm; 适应环境温度:-25℃ ~ 60℃ 电 压:(发射器DC12V)/(接收器DC12V±3V) 额 定 功 率:发射器≤300W/接收器4W 适 用 车 速:≤25m/min(推荐恒定车速:≤13m/min) 接收器距管壁高度:推荐10cm之内。 |
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