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1、概述
X射线管道爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行周向X光拍摄的检测设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊口位置时，通过磁力接收传感器，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道内焊口进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的磁力发射器控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。
2、控制方式
采用磁介定位控制的方式，在管道外部对X射线管道爬行器进行控制；操作人员手持一个磁力发射控制器对准管道需要检测的位置。
X射线管道爬行器上有一个磁力接收传感器，当接收传感器接收到磁力发射控制器发出的信号以后，便会按照指令控制进行前进、后退、曝光等一系列操作。
3、主要特点
升压系统可靠，可将电池电压120V升至230V(稳压，曝光电流5mA)，并且连续可调，恒流恒压输出，曝光时间短，拍片黑度一致性好。
逆变器和爬车一体，逆变器可以单独取出，维修方便灵活。逆变器系统具有功耗小，工作效率高的特点。充电一次，曝光口数是传统爬行器1.5倍以上。
驱动采用步进电机，可实现在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。当主驱动器出现故障时，PLC会自动切换到备用驱动器，自行完成倒车指令。具有遇水倒车功能：当管道内积水深度超过设备使用标准要求时该设备会自动退出；并具有遇阻倒车功能：当管道内不清洁有障碍物阻挡爬行器正常行驶时，设备也会自动退出。驱动轮与从动轮之间备有传动连杆（可自选是否装配），运行平稳有力、不跑偏。管头配有可旋转支架，180°两档位调整，克服了因管头长时间一个方向工作，X光管灯丝塌陷场强不均的现象。
磁力定位控制，无环境污染及人身损害。
故障的自检功能。爬行器在运行过程中，遇有传感器损坏、过压、过流、过温及电量低等特殊情况时自动退回。 4、技术参数
TG-08-D180X射线管道爬行器
关键词：更小的管径，更小的转弯半径，双驱，三节
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适用管道内径： |
φ190-270mm |
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清洁管最大爬坡度： |
15° |
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控制方法： |
磁定位 |
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射线管电压： |
105-160kV |
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射线管电流： |
5 ma |
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停止位精度： |
±5 mm |
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行进速度： |
8min |
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电池电压/容量： |
96V/8Ah |
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非曝光行走距离（单程）： |
3000m |
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爬行器的转弯半径： |
6D |
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爬行器总长度： |
2700mm |
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爬行器车体重量： |
45kg |
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可配管头型号 |
TG-08-D1005型 / TG-08-D1605型 |
TG-08-D200X射线管道爬行器
关键词：小管径，精确，高效，单驱，两节
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适用管道内径： |
φ200-300 mm |
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清洁管最大爬坡度： |
20° |
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控制方法： |
磁定位 |
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射线管电压： |
105-160 kV |
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射线管电流： |
5 ma |
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停止位精度： |
±5 mm |
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行进速度： |
8 m/min |
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电池电压/容量： |
96V/8Ah |
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非曝光行走距离（单程）： |
4000m |
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爬行器的转弯半径： |
8D |
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爬行器总长度： |
2.5m |
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爬行器车体重量： |
48kg |
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可配管头型号 |
TG-08-D1005型 / TG-08-D1605型 |
TG-08-D300X射线管道爬行器
关键词：适应多规格的管径，高效，单驱，两节
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适用管道内径： |
φ300-900mm |
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清洁管最大爬坡度： |
20° |
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控制方法： |
磁定位 |
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射线管电压： |
120-200kV |
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射线管电流： |
5 ma |
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停止位精度： |
±5 mm |
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行进速度： |
14.5m/min |
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电池电压/容量： |
108V/20Ah |
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非曝光行走距离（单程）： |
8000m |
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爬行器的转弯半径： |
7D |
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爬行器总长度： |
2.5m |
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爬行器车体重量： |
100kg |
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可配管头型号 |
TG-08-D2005型 / TG-08-D2505型 |
TG-08-D550X射线管道爬行器
关键词：超长的行走距离，更长的曝光时间，双驱，两节
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适用管道内径： |
φ500-1200mm |
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清洁管最大爬坡度： |
30° |
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控制方法： |
磁定位 |
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射线管电压： |
150-300kV |
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射线管电流： |
5 ma |
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停止位精度： |
±5 mm |
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行进速度： |
14.5m/min |
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电池电压/容量： |
120V/20Ah |
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非曝光行走距离（单程）： |
8000m |
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爬行器的转弯半径： |
7D |
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爬行器总长度： |
2.3m |
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爬行器车体重量： |
110kg |
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可配管头型号 |
TG-08-D2505型 / TG-08-D3005型
TG-08-D3205型 (俄罗斯X射线管) |
5、性能参数
定 位 精 度：通常≤±5mm
管壁穿透力：普通型≤20mm，增强型≤30mm；
适应环境温度：-25℃ ~ 60℃
电 压：（发射器DC12V）/（接收器DC12V±3V）
额 定 功 率：发射器≤300W/接收器4W
适 用 车 速：≤25m/min（推荐恒定车速：≤13m/min）
接收器距管壁高度：推荐10cm之内。 |
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产 品 说 明 
